スプラトゥーン3のヒーローモードをやってるのですが全ステージクリアしなくてもボスを倒せば報酬もらえ

ボスを倒すだけもらえる報酬はあります。

また、全ステージをクリアすることでもらえる報酬もあります。
こちらの報酬はボスを倒した後に残ったステージをクリアすることでも貰えます。