据え置きゲーム機の購入について質問させていただきます。 私はPS3、PS4、WiiUのいずれか…

予算4万円あるらならPS4の新品とWiiUの中古を買うべき。
PS4は凄いタイトルがあるが、シュタインズゲートをやってるようなキモめの人に勧める物は無い。

１、やはり人と遊んで楽しめるゲームが多いのは、任天堂ハードのWiiUだと思います
FPSを遊ばれるのであればPSでも構わないとは思います

２、WiiU・・・スプラトゥーン、マリオシリーズ、(ゼルダの伝説)
PS3・・・GTAV、TESシリーズ、Fallout3
PS4・・・GTAV、ウィッチャー3、（Fallout4、FF15、DQ11、FF7）
（ ）のソフトは未発売ですが、ビッグタイトルになる可能性のあるソフト

３、基本的に本体とソフトがあればプレイ可能です。
ただしWiiUを友達とプレイする場合、WiiリモコンやWiiUプロコントローラーが必要。Wiiリモコンを使用する場合はセンサーバーも必要です。ネットを介して、友達とプレイするのなら不要。マリオカート8のプレイを考えられているようなので、WiiUマリオカート8セットを購入すれば、Wiiリモコンなどはセットで入っています。
また、WiiUゲームパッド用の保護シートは買ったほうがいいですね。
さらにWiiUは無線でしか遊べず、有線でネット接続したい場合は有線用アダプターが必要です。任天堂純正のもありますし、別の会社が出しているのでも使えます。もちろん純正の方が確実ですが、高価です。
容量が少ないので、DLソフトを購入する場合は別途、外付けHDDがあると便利です。
パッケージソフトがメインなら不要です

PS4は、別途縦置きしたい場合は縦置きスタンドがいります。
また、PS4はパッケージソフトであっても、内蔵HDDにデータをインストールしなければ遊べないソフトが多いです。ソフトによっては1本で50GBとか必要になってくるので、人によっては500Gあっても結構容量が厳しいです。心配なら大容量のHDDに換装しましょう。ただしWiiUとは違いこちらは外付けではなく内蔵HDDです。まあネジを外して交換するだけなのですが、万が一の事があっても保証対象外ですので・・・。
後PS4はネット対戦を利用する場合、月額500円のPSplusに加入することが必須です。なので、プリペイドカードなんかを購入しておきましょう。PSplus専用のプリペイドカードもあります。
まあクレジットカードを登録すれば自動引き落としも可能なのですが、過去に大量の情報流出をしていますのでオススメはしません。

PS3には周辺機器は特に必要ありません。

オススメソフトは
WiiU・・・スプラトゥーン、マリオカート8、零、ベヨネッタ2
PS4・・・GTAV、ウィッチャー3、ドラクエヒーローズ、ダークソウル2、ブラッドボーン
PS3・・・GTAV、オブリビオン、スカイリム、Fallout3、ダークソウル、デモンズソウル

まあ今買うならPS4かWiiUの方がいいと思いますよ。PS3はさすがに前世代機ですので、今後は新作も遊べなくなるでしょうし・・・。
また、WiiUは正直先行きは不安です。今後も任天堂ソフトしか出ないでしょう。その分クオリティの高いソフトは多いですが。
一番ソフトが充実するのはPS4でしょうね。海外では圧倒的シェアですし、日本でもドラクエやFFが控えていますので。まあクオリティが低いソフトも多いです。また、あまりみんなでワイワイ出来るようなゲームはないです。