昨日からプリンセスコネクトを始めた初心者です。 色々と調べながら育成キャラを決めましたが 装備…

まず、育てる対象ですが「前衛」とかではなく「役割」で見ることをお勧めします。

前衛などは「キャラクターが立つ位置」の情報で、「キャラクターが得意とすること」とは関係ありません。
極端な話ですが「魔法を使えるキャラ」で割り切ってしまえば殆どが後衛なので、「物理攻撃をするキャラ」と「回復などの支援をするキャラ」であっという間に6人を超えてしまいます。

そして、これがまた難しいところなのですが、キャラクターには向き不向きがあります。
例えば2番目のクロエ、相手に「萎縮」というカウンターを溜めて、その数が多い程スキルなどの効果が上がるのですが、「相手に溜める」都合上、簡単に倒れる雑魚相手には向かないで、タフな相手、イベントなどの「ボス」に向くキャラです。
そうしたことを調べながらあれこれやりましょう、という前置きはさておいて。

必要なのは以下の3つの役割です。

・タンク
・アタッカー
・サポート（攻撃支援・防御ダウン・TP回復・HP回復）

通常クエストの場合、タンク1、アタッカー１～３、サポートで残り枠、が基本になります。

5・6のクウカ・ミヤコはそれぞれタンクとしては序盤から優秀で、クウカは挑発で自分に攻撃を引き寄せ、ミヤコは高い回避力と無敵化で物理攻撃をやり過ごせるうえ、UBで自己回復がともに可能です。

アタッカーはここに写っている中では１のタマキが「魔法を使う相手」には強い、というようなものです。逆に14のハツネは「物理攻撃の相手に強い」というキャラで、相手に合わせて使うと良いでしょう。
８のグレアは全体攻撃が得意なので育成しておけば、しばらくの間活躍してくれると思われます。
写っていない星2以下なら、ミミやシオリといった、物理キャラも弱くはありません。

サポートは15・16のユイ・ミサトはそれぞれ持ち味は違うものの全体回復が出来るので育てておきましょう。
11のアカリは魔法攻撃力を上げつつ、ダメージを与えると回復できるようにする、という特殊な動きですが、魔法防御力を下げられます。
13のクルミは特殊なキャラで「物理攻撃キャラにのみ」支援を飛ばします。「物理キャラのみ」のPTを作るならありですが、質問者様の挙げた中では魔法キャラが多いので起用が難しいかもしれません。

写っていない星2以下ならユカリは今は難しくとも育てることを考えておきましょう。
星6化したキャラの中では各コンテンツでトップクラスの性能を持ちますし、後々解放されるアリーナではほぼ必須の起用キャラですし、扱いとしては物理キャラとなっています。
また、魔法キャラメインで勧めるなら途中でサイドストーリーの「スズナレインボーステージ」をクリアして水着イオを取得しても良いです。
回復と防御デバフの両方をこなせるので、いれば楽になるキャラです。

他の写っているキャラも決して弱いわけではないのですが、癖が強い（例えば4のカヤは初手のみ大火力を発揮するという特殊な動き）、クエスト不向きなどで挙げませんでした。

始めたばかりであればまだ、スペシャルフェスのガチャが回せると思いますので、そこでフェス限定キャラが引ければ、それを育成に組み込んでも良いと思われます。