プリコネ 誰入れたらいい？

追記

ノーマルのメインクエストはステージ33までフレンドがサポートで出しているカンスト星6ヒヨリ一体のみの編成でサクサク攻略できます。
つまりステージ33までは自分の手持ちキャラの編成を特に意識する必要はありません。

https://gamewith.jp/pricone-re/article/show/93068

あえて意識するとすればこのサイトに載ってあるキャラクターの強さランキングを参考にして育成の優先順位を決めるといいでしょう。

特に攻略に強いこだわりがないのであれば序盤はクエストのサポートにカンスト星6ヒヨリを出している人に片っ端からフレンド申請を送るといいと思います。
たくさんサポーターが増えると借りる際のクールタイムの短縮にもなりますのでなお攻略がスムーズになります。