プリコネのダンジョンで手持ちの10Lv以上の手持ちの仲間が全て戦闘不能になったんですけどこれは何で

ダンジョンは最初に説明される通り「手持ちのキャラクター全員で挑み、クリアするか撤退するまでは挑んだキャラクターのバトル情報が引き継がれる仕組み」です。

https://dmg.priconne-redive.jp/help/index/2

戦闘不能になっているのは挑んだバトルで負けたからです。
その場合、挑んだ相手のHPなども与えたダメージ分ちゃんと減っています。
戦闘不能を回復するには撤退して状況を全てリセットする必要があります。