プリコネRでラースドラゴンに挑む構成の助言をお願いします。 構成を組むのが下手で、１年もプレイ…

プリコネRでラースドラゴンに挑む構成の助言をお願いします。
構成を組むのが下手で、１年もプレイしているのにいまだに１度も倒すことができません。
攻略サイトを見ても、ヒヨリ、レイ、グレア、ハツネ、マホといったキャラが育成途中なので難しいです…。
ただクランに入っているのでこれらのキャラを借りることは可能です。
それでもHPが半分程度しか削れません…。

レベル166で装備もある程度育っているのは下記キャラです。
☆６ タマキ、リマ、リノ、コッコロ、ユカリ、キャル、ユイ
☆５ マコト、クリス、ムイミ、エリコ、ミヤコ、プリペコ、トモ、ジュン、ミツキ、モニカ、アンナ、ネネカ、クウカ、リン、ナナカ、クリイリヤ、ミサト、ユキ
☆４ ニュッコロ、プリコロ、水ルカ、水マコト、ジータ、プリユイ、クリクリス、編入アオイ、ハロキョウカ、ニュイ 水サレン、水カオリ、ニャル、ルナ
☆３ ハロミミ、ハロミソ、アン、バレシズ、水キャル、ツムギ、キョウカ、カスミ

育て方が下手なのは承知の上で…倒せなくてもコツなど教えていただけるとうれしいです。
よろしくお願いします。