プリコネで質問。 ニャル編成はどんな編成が無難ですか？ あと初心者なんですが、効率いいパテない…

長文です、すみません。
補足の方から入るのですが、ストーリーというと、メインクエストのことで合ってるでしょうか？
ストーリーがメインクエストであることを前提に話しますね。
メインクエストで効率の良いパテを探す段階の人は、おそらくニャル編成を組むことはできないと思います。編成を組む能力というより、単純にランクやレベル、装備がたりてないと思われます。なので、まずはメインクエストを最後までクリアし、ランク最大まで解放できるレベルまで上げましょう。特にランクはクリティカル値などの観点から重要になります。
あとニャルは攻略サイトにもある通り、玄人向けキャラです。ここでいう玄人とは敵によって的確にパーティを組み替えれる人のことで、つまるところ無難な編成がないということです。物理パのように、「ラビリスタとコッコロ入れておけばだいたい強い」というセオリー的なものは恐らくありません。

さて、メインクエストの効率の良いパーティということですが、こちらも存在しません。高防御の敵や、タンクを一撃で沈める敵、遠距離攻撃をしてくる敵など様々なため、使い分ける必要があります。
ただ、アリーナやクラバトと違い、敵を倒せれば良いので、それぞれの役割で強いキャラを知っておけば適当に組み合わせるだけでサクサク進むと思います。困ったら高レベルプレイヤーにフレンド申請です。

ここからはメインクエストで雑に強いキャラを紹介します。合わせて組み替えていけば、多少雑なパーティでも勝てます。
蛇足なので、めんどくさければ読まなくてもオッケーです。

タンクだとノゾミ、星6ペコリーヌ、ニューイヤーコッコロ、プリンセスペコリーヌ、クリスマスサレン、ミヤコ、たまにジュンやクウカ、ルカなど。タンクは最大限に育成しましょう。また、メインクエストは物理攻撃が多いので、物理タンク全般が有用です。

アタッカーは、物理だとラビリスタ、ムイミ、クリスティーナ、星6レイ、星6ヒヨリ、プリンセスヒヨリ、星6リノなどが便利です。自前ならムイミ、高レベフレンドならヒヨリが良い感じ。

魔法アタッカーだとネネカ、プリンセスキャル、プリンセスユイ、星6キャルあたりが雑に使っても強いですが、物理の方が雑にゴリ押しできるかな。

サポーターは星6マホ、星6ユカリ、プリンセスコッコロ、星6コッコロ、儀装束ユイ、星6ユイ、正月ネネカなど。
必要な分だけ回復サポーターを積むのが基本で、防御アップやバリア、TP支援などを敵に合わせて変えてました。基本的にはマホが優秀です。回復、物理防御、TP支援となんでもござれ。本人も硬く落ちにくい。

また、ストーリー中盤のボスまではゴリ押しで行けますが、後半ボスになると攻撃が足りない…なんてことになることがあると思います。そんな時は防御デバフを多く積みましょう。防御デバフは少ないと効果が薄い反面、多く積むと絶大な効果を発揮します。制服アオイがオススメです。星3でも十分強いです。

ここまでに書いてきたキャラを、敵の攻撃や数などに合わせて組み替えれば、プレイヤーレベル85〜95あたりでメインクエストのノーマルは踏破できます。ハードとベリハもほぼほぼ終わります。
あえて効率の良いパテというものを言及するならば、物理パですね。物理タンク+物理範囲攻撃+星6マホでUBを高速回転させればサクサク終わります。

このゲームに関して、出回ってる情報は基本的にランクは最大(適正ランク)、レベルもほぼ最大を基準にしているので、ニャル編成に関してもとにかくそれに近づけるためにメインクエストは終わらせましょう。

長文失礼しました。

ニャル編成は「無難」なものはありません。
ニャル編成が必要とされるのは非常に高いHPのボス、すなわちイベントのSPバトルやクラバト、最近はワンパンが容易になりつつありますがダンジョンボスなどです。
そうしたボスは「特徴ある特殊な行動」を取るので「ボスに合わせた、ニャルを生かすための編成」でないとニャルを使用していても総ダメージ量は下手すると1000万単位で変わります。

とはいえ、良く組み合わされるキャラは大体同じで、デバフ持ち、TP支援持ちとなっております。ネネカや星6マホ・星6アカリ、カスミ、ハロキョウカ、手動でタイムライン通りの行動をするならルナなどが良く組み合わされます。

>初心者なんですが、効率いいパテないですか？
効率の良いPTではなくちゃんとした編成を組む、ということが第一です。
ダメージを受け止めるタンクキャラ、火力を担当するアタッカー、それをサポートするデバフ役など、「役割を考えて組む」ことを初心者のうちはまずは考えましょう。
カンスト前後・星6充実といった環境でもない限り「このパーティなら問題なく星3で駆け抜けられる」なんて編成は存在しません。
星3が取れなかったらタンクを挑発持ちにする、回復役を投入する、アタッカーを物理・魔法で入れ替えるなど基本を覚えないと「ニャルを使う」までも難しいでしょう。