プリコネ初心者です。 ニャルの使い方についてご相談なのですが、この編成でジャバに挑もうとすると、 1

レベルもですが、その動画と比べて「ランク」はどうでしょう。
ジャバヴォックはそこまでつよくないとはいえ、ユカリとニャルが黄枠なのも気になりました。

さて、正直ニャルでジャバヴォックに挑むなら、とりあえずは最後の毒までに潰すつもりで挑むことが大事です。
どうしても火力が足りない、というならまずニャルの装備でHP吸収が付いているかを確認してください。
ルナの支援を受けるにはニャルが自分の攻撃でHPを全快できる、という状況を作る必要もあります。
その上でユカリが耐えきれるならユイの代わりに水着サレンを投入しましょう。
手動でネネカUB⇒水着サレンUB⇒防御デバフの初動攻撃2発が入ったらニャルUB⇒水着サレンによるTP回復、とできるのでUBを1回分早く回せるようになる＝ニャルの火力が上がります。
勿論、全員TPは全員MAXで登れるのが前提です。
あとは基本、ネネカとニャル以外はUBを控えるようにしていれば早いうちに良いダメージが出るようになるでしょう。
星6マホとかがいればまたもっと良い感じになりますが……

ニャルを4番目にしましょう。
他の回答者さんも言っていますが、今の状態ではユカリのムーンライトがルナに飛ぶのでニャルのTPが回復しません。
ユイを外してアンナを入れるのはどうでしょうか。
①道中のTP貯めをする。
②アンナはUBを使うと落ちるので手動にします。ネネカ→ニャルの順にUBを使う、でもだいぶ変わってくると思います。
ただ、周りのキャラが落ちるのでしたらランクも足りない可能性があります。