プリコネ、メインストリートを進めるなら どう組むのが最適でしょうか?

ぺコリーヌ(プリンセス)、ヒヨリ(プリンセス)、コッコロ(プリンセス)、ネネカ、ラビリスタ

これでいい。ノーマルクエストならアタッカー過剰なんで、人権キャラのユカリさんをダンジョン挑んでコインでメモピ交換して強化して入れると良い。
差し替え対象はヒヨリ(プリンセス)で。

途中から中後衛が落ちるようになったら同じくダンジョンコインでクウカを強化して適宜入れ替えていくと良い。

育成状況を鑑みるならクリスマスサレン、プリンセスペコリーヌ、プリンセスヒヨリ、プリンセスコッコロ、ラビリスタ。
もしくはプリンセスペコリーヌ、プリンセスヒヨリ、クリスティーナ、プリンセスコッコロ、ラビリスタ。
上のパーティーの方がタンク二人で安定はすると思います。
クリスティーナを入れるのはデバフが欲しい時なのでいらないなら上のパーティーでいいかと。
通常ペコリーヌの育成もおススメします。
あとネネカは魔法パーティーで活きるので序盤はいいけど魔法パーティーも育てておかないと後々苦労しますよ。