プリコネR 5000位の4段階目いかないクランで スコア5億出す事は可能でしょうか？

ニャルワンパンを出せるかどうかだと思います。

似たようなクラバトをちゃんとやっている人が10人程度（がっつりやるつもりもある、という人は4，5人）のところのクランで、開始1年たってないプレイヤーですがその付近まで行けました。

ニャルによらず3段階目のワンパン編成 or ほぼ削りきることが出来る編成を組めるかどうかだと思います。
ただ、どうしてもがっつり系じゃない人が多いと、誰かが適当にHP3割削って放置、みたいな状況は生まれるのでそこのフォローを考えると安定して5億というのは難しいかもしれません。