プリコネのアリーナ待機勢ってどういう意味でどうやるものなのですか？

アリーナ解放する前にプレイヤーレベルと装備ランクとかをあげることで解放後に一気にアリーナを登ってしまおうという目的ですね。

バトルアリーナ待機はノーマルクエスト4-5で止めてその後ひたすらプレイヤーレベルを上げまくります。

プリンセスアリーナ待機は8-14クリアまでで止めてプレイヤーレベルとランク装備、キャラの星をあげたりします。

昔は待機は割と有効でしたけどいまはNPCが強化されてるのでやってもたかがしれてる気がしますね(星6がいないと結局レベル高くてもNPCの編成抜けないので登頂するのに時間がかかる)