プリコネ初心者です ノーマルダンジョン進めていくには ヒーラーが必要みたいですが ヒーラーをガ…

ガチャ限とはプリフェスのガチャ限定ってことですかね？
であればユイかマホがいいと思います。
ユイ(星1)は単純な回復量が大きく、味方に物理防御アップのバフを微量ながら付与できるので、他のヒーラーよりかは適任だと思います。ただ、レベルが低いと当然回復量は落ちるので、やられる時はやられます。
マホは星3ですが恒常です。もしかすると持ってないかもしれませんが、回復量はレベルが低くてもある程度保証されています。ただし単体のみの回復になるので、タンクキャラが落ちてしまい、パーティ全滅してしまうという場合におすすめです。

ダンジョンはフレンドやクランのサポートキャラを借りれるので、自分の手持ちだけでクリアしたい！って場合以外は借りるのもアリだと思います。
オススメはパワーでごり押せるヒヨリ(星6)かヒーラーのユイ(星6)ですかね。