プリンセスコネクトの質問です アリーナの防衛編成って変えたらどれくらいで更新されるんでしょうか？

基本的には即時反映です。
ただし、ほかのプレイヤーが前の編成でバトルの開始準備（編成画面）に入っている場合は前の編成としてバトルになるようです。
なので相手のリストの更新待機時間である約1分＋編成時間である３分は前の編成で攻撃される可能性があるという感じですね。