プリコネRでリゼロコラボのキャラが復刻する可能性はありますか？

可能性はあります。

リゼロは他のゲームとのコラボも多いですし、他のゲームでは復刻している例も多いです。
あとは、プリコネの人気や復刻したら儲かりそうなタイミング次第かと思います。