ドラクエヒーローズをやり始めたものです。ドラゴンクエストヒーローズでは冒険要素はないのでしょうか？

はじめまして。ヒーローズでは飛行戦艦「バトシエ」に乗り、
魔物に襲われている町や村を救いに行く、その後仲間が
増えたり、新しいバトルフィールドが解放されたりします。
毛色は違いますが、旅の扉を使ってフィールド移動したり
レバーを動かしてモンスターをせき止めたりします。
新しい街を自分で探す、そういった要素はないです。
コマンドバトルではないので「こんなのドラクエじゃない！」と
おっしゃる方もいるかもしれませんが、私は好きです。
全クリは出来ませんでしたが、クエストはクリアしましたし、
魔王クラスの敵もほぼ倒せました。
それと、３周しないとスキルは全獲得できません。オススメ
キャラは女主人公とテリー、アリーナです。
参考になれば幸いです。(^_^)