モンスターを味方にして合成や戦う様なのはドラクエのジョーカーだけでしょうか？ ジョーカーシリー…

＞モンスターを味方にして合成や戦う様なのはドラクエのジョーカーだけでしょうか？

いいえ。
ジョーカーシリーズよりも前、アトラスの「女神転生」シリーズが、すでにそれを行っていました。

1987年に出た、女神転生シリーズの第１作
『デジタル・デビル物語 女神転生』（デジタル・デビル・ストーリー めがみてんせい）は、すでに悪魔合体機能がありました。