ドラクエ11 ドラゴンクエストⅪに出てくるホメロスなんですが いつウルノーガに魂を売ったんでし…

私も明確に何年前からっていうのはなかった記憶ですが、16年間に王が乗っ取られてから次第に、という認識ですね。
各所考察と記憶がごっちゃになっている部分もありますが、王はホメロスをあえて冷遇することで心の闇を募らせて、そこを突いて操っていたとかだったと思います。
ただ操られていてもグレイグに対する劣等感は残り続けていたことから16年前から現在に至るまでホメロスの冷遇は続いているという感じなんでしょうね。

＞魂を売ったあとにそれをやる意味はない
確かにその通りだと思います。なので質問者さんの考察のとおり最近のことか、
もしくは勇者の剣を取るまでは心の闇をついて断片的に操る程度しかできなかった可能性もあるのかな…と。
そう思うのはホメロスが最期に吐露したグレイグに対する気持ちですね。
操られた後でもあの感情があったのだとすると、どこかに元の感情が残ってないのがおかしい気がするからです。
１００％操られたのだとすると、ウルノーガに見捨てられたのはむしろグレイグの方であり、ラストの時点でまだ劣等感を感じている理由がよくわからないことになるからですね。