ドラゴンクエスト（ＤＱ）２のシドーはハーゴンの第二形態でしょうか。

違います。

物語の冒頭に、『まがまがしい神をよびだして。』ってというセリフがあります。ハーゴンが召喚させたんです。

シドーはハーゴンにとって「崇拝の対象」です。
であれば、それに近しい姿をとることで忠誠を誓う事になります。
酷似した悪趣味な印象を与えているのはこれで説明出来ます。