龍が如くの桐生一馬は何故カタギになった後も自分からヤクザの世界に関わりに行くのですか？

関わりに行くというより、昔の仲間が助けてくれと桐生さんを頼ってきたり、困っているのを聞いた桐生さんが助けに行っているんだと思います。