龍が如くシリーズでバトルがいちばん爽快だったと思う作品を教えてください！

ゼロですね。
時代背景もありますが、稼いだ金で能力強化できるのは面白かったです。
バトルでも川に落としたり、下水道走ったり、窓を突き破ってトイレに入ったり、ヤクザのおっさんたちが女郎に化けてたり、バラエティに富んでました。

3と4

爽快さというのが操作性の良さなのか展開なのかわかりませんが、この２つがヒートアクション豊富で好きでした。