龍が如く 極2って、6同様のオープンワールドでしょうか？

6と同様 街中を自由に歩き廻る事ができるオープンワールドです。

敢えて「オープンワールドです。」と強調して回答しますが、
下の回答者で「オープンワールドに該当しない」と言ってるが龍が如くはナンバリング一作目からスピンオフ含めて、全作オープンワールドです。

アクションアドベンチャーというジャンルのオープンワールド仕様のゲームであり、
龍が如くを作った名越稔洋本人も龍が如くはオープンワールドの箱庭ゲームを作るにあたりミニゲームや飲食店 他 本編以外に楽しめる作品を作りたかったとPS2時代の頃から言ってます。

GTAが代表的なオープンワールドと言われるが
龍が如くも一緒。
GTAはマップが広くミッションも好きな時に、その目的地に行き、それまで自由に街を探索できる。
龍が如くも全く一緒。
マップが小さければオープンワールドに該当しないと思ってる人がおかしい。

ちなみに龍が如くはオープンワールドのゲームとゲーム制作関連会社に解釈され名越稔洋とプロデューサーの横山昌義は制作に関わる人に説明してます。

wiki等でも龍が如くはオープンワールドとして認識されてます。

https://ja.m.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%B3%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%89

簡単にざっくりと言うと極端な話マリオみたいに決められたルートでゴールを目指すのがオープンワールドじゃなくて龍が如くのようなミニゲームなど様々な要素があったり何よりマップを自由に行動出来るのがオープンワールドの定義かと思います。 まとまりの無い長文失礼しました。

オープンワールドというか、PS2版の初代から箱庭ゲームですよ。
それが売りでしたし。