戦国無双 Chronicleについて質問です。 最終章関ヶ原の戦い（西軍）で服部半蔵の出てくる場所

戦国無双 Chronicleについて質問です。
最終章関ヶ原の戦い（西軍）で服部半蔵の出てくる場所がわからずいつも本陣に突入されてしまいます。
攻略方法を教えていただきたいです。