龍が如く4と5はどちらが面白いですか？

５ですね。
ストーリーはいずれも尻すぼみ、戦闘システムは共通かつ複数主人公制で面白いと、かなり似通った作品です。

個人的には５大都市で物語が展開され、極み技が派手で戦闘が爽快な５がオススメです。
ストーリーが面白いナンバリングは他にありますが、何だかんだ１番遊んだナンバリングです。