ロストジャッジメントは龍が如く7の「横浜の街」を歩けるのですか？

そうですね。
龍７の伊勢佐木異人町と全く同じ街並みを歩けます。
そこに地図左上あたりに「誠陵高校」が追加された形となっていますよ。

舞台は龍が如く7と同じです。
新エリアと立ち入り禁止エリアがそれぞれ追加されているので、全く同じという訳ではありません。