新しくプレイするゲームを探しています。 ハードはSwitchかps4でお願いします。 RPGと…

・アサシンクリードオリジンズ
・アサシンクリードオデッセイ
・ゴーストオブツシマ
・ウィッチャー３
・ホライゾンゼロドーン

こちら全て、質問者様のご希望に叶う内容だと思います。
全て心からおススメします。

★「アサシンクリード オリジンズ」は 古代エジプト、プトレマイオス朝末期が舞台。形容しがたいほどの綺麗なグラフィック、操作性の良さや戦闘バリエーション・クオリティの高さは圧巻。適度な自由度のバランスもグッド。クフ王やカフラー王のピラミッドに登ったときは涙が出ました。

あと世界史教科書に出てくる人物と同じ世界を生きてる感がスゴイ。クレオパトラやカエサルなど歴史的人物と絡むことができます。そんな自由な世界の中で暮らしていける反面、メインシナリオはキッチリしています。主役バエクの葛藤。妻アヤとの意見の対立。アサシン教団のルーツ。目が離せません。

アサクリシリーズが続く中、一部の古参ファンから賛否あるようですが、オープンワールド RPG（レベル制）として生まれ変わった本作は、自分的には素晴らしいチャレンジで大成功だと思います。大いにお勧めしたい１本です。

★「アサシンクリード オデッセイ」は 紀元前430年頃、ペロポネソス戦争中の古代ギリシアが舞台。基本の操作性はオリジンズと同じですが、当然ながら少し進化しています。壮大で綺麗なグラフィック、快適な操作性、豊富な戦闘アクションは素晴らしい。全ゲームの中でもトップクラスではないでしょうか。

こちらもアテナ像やパルテノン神殿などを自由に登ったりできますし、ソクラテスやヘロドトスといった歴史上の偉人たちと人生の苦悩を共にすることもできます。また主役であるアレクシオス or カサンドラ（選択できる）の数奇な運命をヒモ解いていくメインシナリオには、非常に夢中になれます。

オデッセイは陸での戦いに加え船での海戦が面白い。大海原でクジラとともに大波の中を疾走するのは爽快の一言！ どこに行くのも自由。 海の中も自由。 どう戦うのも自由。 誰に味方するのも自由。 もちろんメインシナリオは秀逸で面白い。 数あるオープンワールドゲームの中でもトップクラスの評価。 こちらも大いにお勧めしたいです。

★「ゴーストオブツシマ」は、日本の対馬を舞台としたサムライゲーム。非常にリアルで美しい日本情緒あふれる風景と、涙無くしては観られない心揺さぶられるドラマ、緊迫したカッコいいサムライアクションは特筆もの。上記２作に比べるとボリューム感は少し劣りますが、海外製作ながら日本へのリスペクト感あふれる、素晴らしいオープンワールドゲームだと思います。

★「ウィッチャー３」は中世西洋風の広大なフィールドが舞台。少し暗めの世界ですが、非常に綺麗な景観が広がっています。シリアスなシナリオ、非常に魅力的なキャラ、完ぺきな日本語ローカライズで、物語に引き込まれること必至です。（龍が如く出演の声優さんも参加しています。）

このゲームの凄いところはサブクエストなどにお使い要素が無く、自分の選択がのちのちのメインストーリーに影響を与える点。マルチエンディングなんでダレることがありません。

ただ操作性と世界観が若干難解なのが欠点でしょうか。しばらくは忍耐（慣れ）が必要です。しかしハマってしまえば100時間以上は楽しめる神タイトルです。

★「ホライゾンゼロドーン」は明るく綺麗な景観は全ゲームトップクラス。操作性の良さと軽快なアクション、いろんな攻略に関する戦略性は特筆ものです。好みもありますが戦闘の面白さは１番かも。日本語吹き替えも上質です。

文明が荒廃した遠い未来の世界が舞台。自然が復活し文明の遺産である機械獣が徘徊する世界でアーロイという女性が主役。文明荒廃の謎、アーロイ出生の秘密を探っていくシナリオは非常に面白く、神ゲークラスの良質ソフトです。ただウィッチャーのような世界的なオープンワールドRPGと比べて、ボリュームが小さいのが唯一の欠点。サブクエスト含め 40時間くらいでやることが無くなり終わってしまいます。

以上、ご参考になれば幸いです。

●Horizon Zero Dawn
は如何でしょう。
文明が滅びた美しい世界を舞台に、機械化された恐竜・獣をハンティングするオープンワールドのアクションRPGです。
https://www.famitsu.com/games/t/32402/reviews/
https://www.youtube.com/watch?v=hmSHDhtaQ9g

SONYが5/15まで無料配布してくれてます！（もうすぐ終了なので興味を持たれたならお急ぎください）
https://store.playstation.com/ja-jp/product/JP9000-CUSA10234_00-HRZCE00000000000

メインとなる機械獣との戦闘が多彩で、
遠距離攻撃・近距離攻撃（弱・強）・ダッシュ・ジャンプ・スライディング・回避・アイテム使用
といった基本動作から、
・敵をスキャンして弱点を突く
・待ち伏せてステルス攻撃
・罠を張ってはめる
・敵をハッキングして、味方にしたり
・スキルツリーで戦闘技を増やす
等できます。スキルツリーは以下の方が細かく掲載してくれています。
https://dswiipspwikips3.jp/horizon-zero-dawn/cheats-data/skills.html
スパイダーマンにスキルツリーは似ていると思います。

無料でなくてもPS4のゲームの中では個人的にイチオシです。
難易度設定は複数あるので、ゲーム苦手な人も得意な人も安心ですが、ある程度緊張感がある方が狩を楽しめると思います。

滅びた文明の廃墟・徘徊する機械獣と、暗くなりそうなワードが並びますが、
かなり明るく美しく、殺伐としないバランスでまとまっています。

見た目・動き・特性全てにおいて作り込まれた機械獣
https://www.youtube.com/watch?v=z3km2bcNPJE
を相手に、色々な方法で狩をするのが楽しいです。
ストーリーも映画並に壮大なのでメインクエストを進めてもいいですし、
ミッションこなさずにただ狩を楽しむ等、遊び方も人それぞれです！