龍が如く７でジョブチェンジしなくても 普通にクリアできますか？ めんどくさいんですよね。

できると思います。
しかし、紗栄子はアイドルにしておいた方が便利です。自分も面倒くさがりでジョブチェンジは紗栄子だけにしました。
アイドルは味方の体力回復などのサポート役なので仲間に入れていた方が戦闘がはかどると思います。