モンスターハンターサンブレイクではエルガドにウツシ教官やヒノエなどのカムラの里のキャラ達を連れ…

モンハンライズ サンブレイク

エルガドにはランダムで
カムラの里から盟勇として参加するヒノエ、ミナトは出現したりします。
※ダンゴ屋の近くのベンチに二人して座ってることはある。

なので連れてくるというよりは
盟勇解放で勝手に出現しているというのが正しいかと思われる。