至急！スプラトゥーン3で、ずっと練習？さんぽ？しか出来ないのですが、どうやったらあの撃ち合いみたい

マップ（xボタン）から、ロビーに行くことでレギュラーマッチ/バンカラマッチに参加することができます。
ロビー内では、入ってすぐカプセルのような機械が正面に見えると思います。
入ってルールを選ぶ（あなたの場合はレギュラーマッチという部分を選択）とマッチングが開始されるので、マッチングするまではロビー内で塗りの練習して待つといいですよ。