スプラトゥーン3で遊んでいて Switchの通知？でフレンド申請が届いていますと来たのですが、全く

前に通信対戦などで一緒に遊んだ人からではないですか？
スイッチのホーム画面→マイページ→フレンド追加→いっしょにあそんだ人からさがす
から申し込みしてきたのではないでしょうか。