スプラトゥーン3ヒーローモードについて質問です。 マップのモザイクの部分を無くしたいのですがここ

スプラトゥーン3ヒーローモードについて質問です。
マップのモザイクの部分を無くしたいのですがここにはどうやって行けますか？
インクが塗れない場所で行く手段もないのでここだけ残って調査完了にできません、
サイト2です。