スプラトゥーンで ヒーローモードクリアーしたのですが ダイナモローラーの設計図を取り忘れてて、 取り

スプラトゥーンで
ヒーローモードクリアーしたのですが
ダイナモローラーの設計図を取り忘れてて、
取りに行こうと思うのですが
設計図を見つけたらそれを取って、ボスを倒さないで戻ったら設計図は入手した事になるのでしょうか？