スプラトゥーンで、ゲームパッドではなく、クラシックコントローラー(？)か普通のコントローラー？

スプラトゥーンで、ゲームパッドではなく、クラシックコントローラー(？)か普通のコントローラー？ で、ジャイロセンサーを駆使して操作できると聞きました。
あやふやな情報が頼りです、間違
ってたらごめんなさい。
その方法をご存知の方、ご教示お願いします。