見にくくてすみません。 プリコネについてです！このキャラには専用装備が必要でこのキャラは星上げ…

基本的に専用装備は全キャラ必要です。

星上げが必要と言われるキャラは、主に「耐久力が必要なキャラ」あるいは「特殊なキャラ」です。
基本的の星上げは「HPの増強」が主な理由で、火力などにそこまで影響を与えませんし、サポート能力が変わるわけでもありません。
被ダメージ時のTP上昇量が「減ったHPゲージの半分」であることから、サポートキャラなどは星3運用が標準、そのままでは死ぬような場合は星を上げる、ということが多くみられます。
例外的なのはラビリスタくらいでしょうか。ラビリスタは後列配置の上、UBが「発動したら一定時間後にTPを全消費して大ダメージを与える」という性質を持っているので、ダメージに応じたTP上昇の差は誤差にしかならないので。

というわけで、通常クエ・イベントクエを前提にするなら「タンクは星上げ、他は専用装備」で良いでしょう。
とはいえ質問者様のキャラクターを見るにそこまでランク上げられていないように見えますので徐々に、という感じですが。

あとは、各種コインでしっかりと星1・星2を育てましょう。
特にダンジョンコインで育成可能なユカリは、現状ほぼすべてのコンテンツで活躍するキャラです。

そうしたうえで、以下の組み合わせで、クエストごとにあれこれやってみましょう。
プリコネは「一つのパーティだけで星3を取る」というのは余程レベルを上げないと難しいですし、カンストしていても「組み合わせの問題」で星3が取れないということが起きます。
取れないときは「どのキャラがどういう攻撃で倒れるのか」で挑発持ちタンクにする、攻撃されるキャラの位置に耐久力の高いキャラが入るようにする、などする必要があります。

・タンク：初期はプリペコでOK。ただ、クウカやミヤコといったタンクもちゃんと育成しておくべき。
・ヒーラー：育成がちゃんとできているならプリコロ・ユイ・ミサト辺りをしっかり育成して入れましょう。
・アタッカー：物理ならクリス・ムイミ・ラビリスタという使いやすい辺りが揃っているので投入をお勧めです。
ただし、前者2人は耐久面では厳しいので注意がいります。前者2人はどちらも専用装備もちで、大きく化けます。
魔法ならばネネカを軸にプリキャル・プリユイ、防御力が高くてダメージが通らないなら水着カスミ、などとすると良いでしょう。

基本的に全キャラ専用装備も星上げも必要です。

このゲームは敵に合わせて編成を組むゲームなので、攻略に詰まったらそのクエストを書いて貰えれば、アドバイスできます。

固定の編成で進めたいならそのクエストの推奨レベルよりかなり上げてから挑んでください。