プリコネのクラバトについて、今月から連携クランに入ったのですが、予約制というのがよく分かりません。

連携の度合いにより意味が変わる可能性があるので入る前に聞くべき事になります。
凸先自由な場合は空いてる所に宣言して入りますが、
予約優先する事で希望場所が叩ける状況になるまで張り付く必要がなくなります。
あなたが言うようなやり方である可能性もあります。

とにかくコミュニケーションをしっかり取る事が重要なので、
少しでもわからない事は「クランの方」に聞くようにしてください。
何となくとか自分の思い込みで動くと大変な事になる可能性があります。