プリコネの育成についてですが、メモリピースは星あげと専用装備、どちらを優先した方がいいですか？

専用装備、というのが「専用装備のレベル上げ」ではなく「専用装備の装備」ならば、ほぼ全キャラ「専用装備」です。
専用装備のレベル上げならばキャラ次第、と言いますが挙がる能力値次第です。

基本的に星上げは「HPが大きく増える」という意味合いのものです。
なので攻撃を多くもらうキャラ（前衛のタンク）なら星上げを優先するのが多いですが、そこそこ攻撃をもらう程度の立ち位置なら最大HPが増えたことでUBを撃てる頻度が減るということもあります。
なので、必ずしも星上げをした方がいい、とは言えません。

キャラによります