プリコネ初心者です。 タンクで終盤まで使うキャラは何でしょうか？ また、効率のいいプレイヤ̷…

コンテンツによりけりです。
通常のノーマルなら星6リマやペコが多いものの、中衛・後衛を直接攻撃してくる相手ならクウカを起用することもありますし、アリーナなら星6ペコやハロウィンツムギなども起用されます。

プレイヤーランクを上げるなら、イベントクエストがあるときにそちらを回すのが一番でしょう。毎回経験値1.5倍になっていますので。
ただ、その分ランク上げに必要な装備を集めたり、様々なコンテンツの解放に必要となるノーマルの進行は遅れますから2倍期間など含め、バランスを見てきっちりそちらも進めるべきでしょうが。

終盤というか上級者でも使うタンクといえばリマでしょうか。サブタンクも含めるならシズルも使いますね。限定キャラだとニューイヤーコッコロもよく見ます
リマとシズルはどちらも星六前提になりがちなので、ガチガチに使えるようになるまではかなり遠い道のりですが…
初心者によくオススメされるミヤコやクウカ、ノゾミあたりもいずれ星六になるだろうから、育成しておいて損はないとは思います

プレイヤーレベルはイベントクエストを周回すると上がりやすいです。基本的にイベントは経験値獲得量が1.5倍なので、普通のクエストを回るよりも効率がいいです。