プリコネRについての質問です ・キャラの育成を満遍なく育てていき、全体的にそこそこ育ってる状態…

質問者様のレベルにもある程度寄りますが、魔法・物理それぞれのアタッカーとなるキャラと、回復・タンク役をある程度絞って育成するのが良いでしょう。

特にイベントキャラには今後、グロウスフィアがあるので育成面では楽ですから、まだ整っていないなら使ってくと言うのは充分ありです。

>他のやり方があったら教えてください
まだ開始してそこまでたってない、という状況と想定します。
面白さやらなんやら投げ捨てて早く強くするならとりあえず、フレンドの力頼りでもいいのでノーマルをガンガン進めてください。
大きい点として、探索やダンジョン・聖跡調査の解放などがあります。
特にダンジョンはボスが倒せなくても上位ダンジョンの方が実入りは良いものです。
ダンジョンコインでユカリやマホといった、星6実装済みのキャラのピース集めや不足している素材の収集など、できることは多くあります。
ノーマル20くらいまでなら借りたヒヨリ単騎でも星3が取れるとは思います。

ただ、先に書いた通り「自分でやる面白さ」は欠けますし、星6のためのVH等を抜けるには相応の全体的な戦力は必要ですが

1体ずつ育てましょう。中途半端だと使えないまであるので完璧な1体が先です。