プリコネR 無課金の場合、何体育てたら良いと思う？

何体でも。

序盤に限定するのであれば、育成するのを強い手持ちキャラ6~7人くらいに絞っておくとやりやすくはある。

けど高レベルコンテンツまで手を出すとこまで行くと、プリコネは役割ゲーなのでマイナーキャラが攻略に最適解ってなって出番が回ってくるみたいなことが割とある。また総戦力の問われるコンテンツも多いので同じ役回りのキャラが複数人必要なんてことも多々ある。

なので○人育てたら十分だぜ！みたいなのは基本的に無い。

デイリーパックのみのほぼ無課金ですが、必要に応じて、必要なキャラを全て並行して、です。

ある程度育てばアリーナなどのランキング報酬でジュエルを補充できるので、今みたいなノーマル2倍期間なら石を割りつつ装備集めを行いますし、アリーナ向きのキャラを育成します。
高難度系は問題ないとしても、クランバトルでそこそこのスコアを出すためにも、よく使われるキャラは育成しますし、余力があれば星6キャラに向けた収集や、新規キャラでも「活躍できる可能性があるキャラ」の育成に手を伸ばします。

無課金かどうか、というよりも「何をやりたいか」次第で育成するキャラなどは変わります。
ノーマルクエストでさえ「この編成なら間違いなく星3取れる」なんてほぼありませんから。