ゲームタイトルを教えてください （メタルスラッグにとてもよく似ている） 子供の頃 いくらかけた…

ゲームタイトルを教えてください （メタルスラッグにとてもよく似ている）
子供の頃 いくらかけたかわからないほどのメタルスラッグに似たゲームのタイトルを探しているのですがなかなか思い出せません

特徴としては
１、各キャラクターごとに違うお供モンスター？が付き添って行動してくれます。

２、攻撃方法としてはA、銃攻撃（A長押しでお供モンスターが攻撃してくれる）B、ジャンプ（長押しでキャラクターの背中に羽？が出て数秒滞空できる） C、バリア （お供モンスターを使用して一定回数攻撃を防いでくれるが防ぎすぎていなくなってしまうと１度死ぬまでバリアが使えなくなったりお供モンスターの攻撃ができなくなる）

３、銃とお供モンスターにそれぞれレベルがあってどっちかで倒すとレベルが上がるシステム（最大９Lvの３Lｖごとに見た目が変わっていくシステムだったはず）

４、各キャラクターとお供モンスターの特徴として

赤髪の青年 お供：火の精霊っぽい
接近：ナイフ
お供攻撃：炎を数秒吐き続ける（Lvが上がると時間が長くなる、炎の範囲も広くなる）

青髪のおじさん 博士っぽい お供：ポケモンのコイルが青くなったバージョン
接近：ムチ
お供攻撃：円形の電磁波を出しながら前進する（Lvが上がると範囲が広くなり前進距離も増える）

緑の洋服着たゴリラっぽい人 お供：緑色のこうもりっぽい
接近：素手
お供攻撃：３方向に葉っぱカッターみたいなものをだす（Lｖが上がると４，５方向になる）

ピンク髪の女の子 お供：ウサギっぽい
接近：フライパン
お供攻撃：水みたいな球体を発射する当たると敵が凍る、若干追尾機能付き（Lvがあがると球体の数が増える）

追記：一定の条件でお供攻撃が１０秒くらい長くなったり、全体攻撃になったりすることがあるみたいです、条件はまだわからないけど。 全キャラクターの個性や攻撃方法を覚えるまでやりこんだのにタイトルだけがわからない始末です。どなたかわかればおしえてください。 あと読みにくかったらごめんなさい

ちなみに全クリアはしてません ｷﾘｯ なつかしくてまたやりたいなーと思って投稿しました

最後に ゲーム自体は２Dアクション 上記にもありますがメタルスラッグにかなり似ています。（Hマシンガンとか）