ドラクエ10の邪神の宮殿とレグナードは条件にもよりますが、どちらが難易度高いと言えますか？

難易度で言えば文句なしにレグナードです

ただ条件があり、レグナードも邪神も職選定する となれば
邪神はいけない職はなく、レグナードは構成がある程度限られます

これが、邪神はオートマでいくとなれば運任せです
ときに自分以外僧７ということもありました。
こういった職構成運、またPT運という運要素がレグナード以上に色濃く、野良レグ、オートマ邪神での勝率比較ならオートマ邪神の方が低くなるでしょう。
だからと言って、難易度とは別物の話しです。

たとえ３死ルールがあろうと、やることは単純。
ただ敵が行動するタイミングは待機する これさえ守ればいいだけ。
それを守らない人が数名いようと、職構成さえあわせれば結構いけます。

まぁ攻撃パターン・対応策がほぼ出たレグナードも、今となっては難易度高いとは言えませんが…
ただ決まった行動を覚えちゃんと動かなきゃいけないというのと、やることが単純だがオートマではそれすらしない人が多く、PT運がなきゃ勝てないという差。
難易度が高い場合、得てして攻略法はパターン化される。 低いからこそカオスになる。 結果、勝率は前者の方が高くなるってだけ。