FGOって今始めても楽しめますか？ ゲーム(育成など)もストーリーも難しいイメージがあるのですが

全然遅くないですよ
ストーリーはフレンドの人から強いキャラを借りれば簡単です(フレンドになれなくても一方的にフォローするだけでも借りられます)
昔より強いキャラも増えてますし、初心者用ミッションで育成も簡単になってます
大抵のキャラは期間限定なので、好きなキャラが居るならそのキャラがピックアップされている時にリセマラするのが良いと思います
特になければ今すぐ始めるか周年(8月)に周年キャラを狙ってリセマラするかのどちらかが良いと思います
今はモルガンというかなり強いキャラがピックアップされているので、良い時期だと思います

あと10年は続きそうなので大丈夫ですよ