ドラクエXIでキャラ1人が持てる道具などの上限は、あるのでしょうか？ また、小さなメダルを集めたい

持てる上限は忘れたけど、装備品を含めて2ページ分だったはずです。
小さなメダルは、カミュの盗賊の鼻を駆使して、すべてのお宝を全マップで片っ端からとって行くか、攻略サイトを見るしかないと思います。大抵はメダルの場所一覧がまとめられているサイトがあります。