ドラクエ11 技とか どうやって覚えますか？

スキルポイントを使って
スキルパネルを解放していく。
（スキルの種もここで使う）

特定イベント終了後、修得。
（ドゥルダ連武魔闘など）

クエストをこなして習得
（ジエーゴの試練など）

参考になれば幸いです。

レベルを上げるとスキルポイントが手に入ります。
メニュー→作戦→スキルポイント振り分け

これでスキルパネルを開いて、ポイントを消費することで技を覚えたりステータスを強化できます。