ドラクエをやった事がないのですが、 とあるサイトでドラゴンクエストの人気ランキングで1位がdq5

ドラクエシリーズは35年以上続いています。今では陳腐化したシステムやストーリー展開も当時では真新しく斬新なものでした。その時の驚きやわくわく感が思い出補正として残り続けているのだと思います。

ドラクエ3に関しては、既にドラクエ1と2をクリアしている人が大半だったと思います。当時では斬新だったキャラクリエイトや職業（ジョブ）システムの実装。ラスボスだと思って倒した魔王の裏には、大魔王という黒幕がいたこと。大魔王のいる世界に向かうと、過去作のフィールドが広がっており実はドラクエ1や2の過去の世界だと明らかになること。
ドラクエ1の主人公は「ロトの血を引く者」ドラクエ2も「ロトの子孫」と言った感じで「ロト」という名称は出てくるが、それが何なのかは不明だった。しかしドラクエ3のエンディングで王様が主人公に「この地に伝わる真の勇者の称号 ロトをそなたに与えよう」的なことを言われ、1～3がすべてつながること。
今では陳腐化してしまいましたが、当時にしては斬新な展開でした。当時のわくわく感や感動が思い出補正として残っていたのだと思います。だからこそ今でも人気ランキングの上位に来ています。

ドラクエ4～6について
この時期のドラクエ制作陣は色々と試行錯誤をしています。と言うのも、もともとドラクエシリーズは3で簡潔になる予定だったためです。彼らはドラクエ3を最初から作りたかったのですが、当時はRPG自体がほとんど知られていない時代でした。ですので、いきなりドラクエ3みたいなジョブシステムとかを作っても誰も理解できない。だからその準備段階としてドラクエ1で町の住人との会話やコマンドバトルなどのRPGの基本、2でパーティープレイやキャラごとの役割、船と言う乗り物で世界観を広げる。そこまで準備をしてのドラクエ3でした。結果は前述のとおり大成功。本来はここで終わる予定だったのですが、社会現象になるほどの人気ぶりで辞めるにやめられなかったのでしょう。ここからは「新しいドラクエ」を模索する時期になりました。発売までの期間が開いていることからもそれがうかがえます。

ドラクエ5が人気な理由はいくつかあります。
ひとつは主人公の半生を追体験できるという点ですね。
最初は父親に守られながら生活し、女の子とオバケ退治をしたり妖精の国を訪れたりといった感じです。やがて成長し、幼馴染と再会し結婚。この結婚は2人の女性から選ぶのですが、現在でもどちらを選ぶかの論争が巻き起こります。さらに子供ができて、今度は子供を守りながら旅をするという流れですね。
また1～4は主人公＝勇者という図式でしたが、5では違います。主人公の父親はとある理由から伝説の勇者を捜して旅をしていたのですが、主人公もその遺志を受け継ぎ、勇者を捜して旅を続けます。で、実は主人公の息子が勇者だったという展開です。これも今までにない斬新な展開だったと思います。
またこの作品では敵である魔物を味方にして一緒に闘うことができます。今ではポケモンをはじめとするゲームがありますが、これも当時は無かったシステムです。
※ドラクエ5は1992年発売 初代ポケモンは1996年発売

こんな感じでドラクエ5はストーリーがよくできている点や魔物を仲間にして操作できる点が人気です。

ドラクエ4は5章に分かれていて、各章ごとに主人公が変わるオムニバス形式をとっています。それぞれの旅立ちの理由を描いたもので個人的には好きですが、各章ごとにレベル1スタートなのでその辺に煩わしさを感じる人もいるかもしれませんね。

ドラクエ6はストーリーの展開が結構難しいです。よく作りこまれていて意味が分かれば面白いのですが、初めてだと理解できる人が少ないかもしれませんね。

こんな感じかな。

皆様ご回答ありがとうございました！
ドラクエの歴史なども知れて大変興味深い内容でした
実は今5をプレイしていますがクリアーしたら他の作品もやってみたいと思います！

やったこと無いならネタバレになりますが
５は未だに論争を見かける「嫁選び」と「仲間モンスター集め」
３は長くも短くもない「お手軽なプレイ時間」と「自由度の高さ」
が人気なのかと

４は５章(リメイクは６章)構成のオムニバスストーリーが面白いのですがプレイヤーの分身たる勇者を使えるのが５章から
５章の舞台は１章から４章まで冒険してきた世界なので新鮮味が少ない
パーティーメンバー(パーティー構成とは別の話)が決まっていて基本的に一本道の為プレイヤーの「遊び」の部分が少ない

６は職業や仲間モンスターなどそれまでのドラクエの良いとこ取りな面はありますがステータスや装備がキャラクター準拠なので職業はスキル(魔法)を覚える為の作業になりがちで仲間モンスターの種類も５に比べて圧倒的に少ない
良いとこ取りかと思いきや器用貧乏的な中途半端さに感じる

記憶違いでなければSFCでの最新作はドラクエ３のリメイクではないかと思います

>5や3が人気がある理由とはなんなのでしょうか？

ドラクエ3は、ファミコン時代に社会現象を起こしてRPGとドラクエの名を世の中に広める切欠となったエポックメイキング的作品で初代から続くロト三部作の完結作としてプレイヤーの感動を誘った。
その認知度と衝撃度からリアルタイム世代の支持率がひと際高い。

ドラクエ5は、親子三代に渡る大河ドラマ的な物語や結婚相手を選ぶというドラクエでは珍しい取り返しのつかない選択を迫られる所がプレイヤーに強い記憶を植え付けた。またシリーズで初めてモンスターを仲間にできるなど新しい要素もありユーザー層を広げたことで支持層を獲得している。

>また4や6はどんな点が良くてどんな点が5や3に比べて劣っているのかなども教えて下さい

ドラクエ4は、ロト三部作が終わり仕切り直しで作られた天空シリーズの1作目で、そのこと自体が賛否を分けたのですがそれ以上にオリジナルのファミコン版においては主人公以外のキャラがAIによるオート戦闘でその先見性が仇となって思い通りにならない所に評価がマイナスに働いている。
今作からキャラクター性が強くなっていて、キャラクターだけを抜き出すととても人気の作品でした。
またリメイク版ではその追加された6章が物議を呼びそれも高評価に転じられなかった点と言えます。

ドラクエ6は、天空シリーズ三部作の完結編として期待されて発売されました。
国内RPGの老舗として名実ともにトップを走ってきたドラクエでしたが、この時代に一気にまくって来たのがファイナルファンタジー（以下FF）でスーファミ時代のFF（4、5、6）をプレイして高いグラフィックとストーリー性に慣れた人からすると圧倒的な見劣りをしたのがこのドラクエ６が発売された時の背景。
ドラクエ６のキャラクターは当時の鳥山明氏が描いていたドラゴンボールを含めても魅力的なデザインをしていたのですが、どうにも印象に残らない上と下の世界を行き来するストーリーや前作のモンスターを仲間に出来る要素を継承していながら人間の仲間の数も多く人気の高かった転職システムの導入もどのキャラクターも同じになる個性を無くす要素でしかなくどっちつかずな中途半端なゲームデザインになっていたことから極端に賛否が分かれる作品となっている。