ドラクエⅤ（天空の花嫁）で、幼少期の最後、ベビーパンサーと別れてしまった後、ベビーパンサーの装備

謝った回答がついているため訂正いたします。
作品によって変わります。
オリジナルのSFC版ではベビーパンサー・ビアンカの装備品を含めた持ち物は全て消えます。
PS2版リメイク以降では袋システムが登場したので、離脱時のアイテムは袋に入るようになりました。
なのでDS・スマホ版含むリメイク作品であれば心配することはありませんが、質問者さんがもしSFC版をプレイされているのであれば高価なものだけでも外して主人公に持たせておいた方が良いですね。

なお、SFC版でイベント離脱キャラで装備していた物が預り所へ行くのはヘンリーだけとなります。
これは会話の中でも預り所へ送ったと言っていることで、おそらくその印象が強かったことでビアンカやベビーパンサーもそうであると思い込んでしまったものと思われます。

ヘンリーはニセたいこうと戦う際のメインメンバーであるからSFC時代でもこのような仕組みになっているものと思われます。
ビアンカもベビーパンサーも勝たないといけない戦闘後に装備を外すタイミングがありましたので。

預り所へリボンも含め、戻ります。
御安心を。