敵だったキャラが仲間になる、あるいは協力するようになる、というシーンってドラクエでありますか？

4のピサロですね リメイクですが

賛否両論ありますがこれ以上の熱い共闘は無いです
私が世間からずれてるのかもしれませんがピサロに滅ぼされた主人公の故郷ちっとも悲しくなかったです(^_^;) なんか主人公に過保護すぎたというか違和感ありありの村でした
どっちかって言うとピサロの過去への道場の方が大きく仲間になって嬉しかったです

元々敵だった縛りに捕らわれないのであれば、10にも居ます。3名。

・エステラ
・黒衣の剣士パドレ
・ユシュカ

エステラはバージョン3.1から登場。幾つかの戦闘に加勢してくれる。但し、バージョン3.5前期では竜化したエステラと戦う事に。ここでは勇者姫アンルシアがパーティーに加勢。
パドレはバージョン4.0から登場。元々キュロノスに精神支配された状況での登場。なので、元々敵だったのが味方になるのは彼が10では唯一。パーティーに加勢するのはバージョン4.5後期のある場面のみ。この時、精神支配は解けるも、皮肉と嫁が精神支配。嫁は主人公の実母。
ユシュカはバージョン5.0から登場。この5.0の終盤に魔仙卿（正体は主人公の兄弟）が見届ける中、真の大魔王はどちらか？主人公と戦う事に。しかし、途中で魔仙卿に「両者、そこまでじゃ。これでは永遠に勝負はつかぬ」と止められる。
この場面の戦闘は完全オリジナルBGMだが、私的にはかなり好みの曲である。

ドラクエ11のグレイグ。彼は最初は、敵だった。