龍が如くの冴島大河と真島吾朗はずっと仲違いというか、冴島さんが勘違い？したままなんですか？

4の途中ですかね？
4の中で勘違いというか真実を伝えるシーンがあるので、再会後、割とすぐに誤解が解けますよ。
具体的には冴島の4章だったと思います。