3DSまたは、PSPで、グラセフ5に似たゲームはありますか？

PSPなら龍が如くシリーズの例えばクロヒョウですかね。
オープンワールドですよ。
そしてやっぱりグラセフに似たゲームなら｢グラセフリバティー｣ですかね、同じシリーズですし。