龍が如くシリーズってサブストーリーをスルーしてもクリア可能ですか？ 今までサブストーリーを消化…

龍が如くシリーズってサブストーリーをスルーしてもクリア可能ですか？
今までサブストーリーを消化しつつメインストーリーを龍が如く極2までやって来ました。もう一度、見参から順にプレイしてますが、メインストーリーだけでもクリアできるのでしょうか？