龍が如く維新で、限界突破する方法を教えて下さい。

順序よく修業をこなしプレイして行けば分かると思うが、画像を見る限り、まだまだですね。
私は達人級で限界突破しましたよ。

段位を25まで上げて、能力も全て習得した後、その型の師匠の所へ行くと限界突破が可能。
段位が50まで上げられるようになり、能力強化の盤の2周目が新たに用意される。
2周目では1周目で習得した技の威力上昇、ヒートアクションで究極の一打(△追加入力成功でダメージ増加)が発動可能になる。

また、全ての師匠の修行を終わらせ、龍馬のレベルが99になってから古牧の所に行き、バトルに勝利すると龍馬自身の限界突破が可能。
龍馬の能力はそのままでレベルが1に戻り、再度レベル99まで成長させられるようになる。